數控機床伺服驅動系統的基本構成。根據反饋檢測單元,數控機床伺服驅動系統可分為開環和閉環兩種類型(見數控機床伺服驅動系統分類),這兩種類型伺服驅動系統的基本構成并不完全相同。然而,無論哪種類型,執行部件和驅動控制單元都是必不可少的。驅動控制單元的作用是將進給指令轉換為驅動執行部件所需的信號形式,而執行部件則將信號轉換為相應的機械位移。
如下圖所示,數控機床伺服驅動系統的基本構成。根據反饋檢測單元,數控機床伺服驅動系統可分為開環和閉環兩種類型(見數控機床伺服驅動系統分類),這兩種類型伺服驅動系統的基本構成并不完全相同。然而,無論哪種類型,執行部件和驅動控制單元都是必不可少的。驅動控制單元的作用是將進給指令轉換為驅動執行部件所需的信號形式,而執行部件則將信號轉換為相應的機械位移。
(數控機床伺服驅動系統)
開環式伺服驅動系統由驅動控制單元、執行部件和機床組成。一般情況下,步進電機用于執行部件。執行部件對系統特性有重要影響。
(數控機床伺服驅動系統的基本組成)
閉環伺服驅動系統由執行部件、驅動控制單元、機床、反饋檢測單元和對比控制組成。反饋檢測單元檢測后將工作臺的實際位置反饋給對比控制環節,對比控制環節將指令信號與反饋信號進行對比,以兩者之間的差異作為伺服系統的后續誤差由驅動控制單元驅動和控制執行部件驅動工作臺運動。
在CNC系統中,由于計算機的引入,軟件完成了比較控制環節的功能,導致了系統結構的一些變化,但基本上由執行元件、反饋檢測元件、比較控制元件、驅動控制元件和機床組成。