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CNC加工技術(shù)|機(jī)床定位精度檢測(cè)的七種方法
來源:嘉臺(tái)數(shù)控機(jī)床 | 作者:jiataishukong | 發(fā)布時(shí)間: 2023-02-13 | 6020 次瀏覽 | 分享到:
CNC機(jī)床的定位精度是指在CNC設(shè)備的控制下機(jī)床坐標(biāo)軸的定位精度。數(shù)控機(jī)床?的定位精度也可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。普通機(jī)床是手動(dòng)進(jìn)給的。定位精度主要取決于讀數(shù)誤差。數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)取決于數(shù)字程序指令。因此,定位精度取決于CNC系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。

CNC機(jī)床的定位精度是指在CNC設(shè)備的控制下機(jī)床坐標(biāo)軸的定位精度。數(shù)控機(jī)床的定位精度也可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度。普通機(jī)床是手動(dòng)進(jìn)給的。定位精度主要取決于讀數(shù)誤差。數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)取決于數(shù)字程序指令。因此,定位精度取決于CNC系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。

(CNC加工)


數(shù)控機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的縮寫,是一種配備程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床??刂葡到y(tǒng)可以邏輯地處理由控制代碼或其他符號(hào)指令指定的程序,并用代碼編號(hào)翻譯代碼。有限公司通過信息載體輸入數(shù)控設(shè)備。CNC設(shè)備發(fā)出各種控制信號(hào)來控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng),并根據(jù)圖紙要求的形狀和尺寸自動(dòng)加工零件。


機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)在數(shù)控裝置的控制下完成。在程序指令控制下的運(yùn)動(dòng)部件的精度直接反映了加工部件的精度。因此,定位精度是一項(xiàng)非常重要的測(cè)試內(nèi)容。


1.直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)


直線運(yùn)動(dòng)的定位精度一般在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的規(guī)定,數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)應(yīng)進(jìn)行激光測(cè)量。對(duì)于沒有激光干擾器的普通用戶,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)尺和光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較。然而,測(cè)量?jī)x器的精度必須高于測(cè)量精度的1-2級(jí)。


為了反映多重定位中的所有誤差,ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每個(gè)定位點(diǎn)的平均值和色散由五個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)和色散帶組成。


2.直線運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度檢測(cè)


檢測(cè)儀器和檢測(cè)定位精度相同。一般的檢測(cè)方法是測(cè)量每個(gè)坐標(biāo)筆劃的中點(diǎn)和兩端附近的任意三個(gè)位置。每個(gè)位置快速移動(dòng)以進(jìn)行定位。在相同條件下重復(fù)定位七次,測(cè)量停止位置的值,找出讀數(shù)之間的最大差值。正負(fù)符號(hào)作為坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。


3.直線運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)返回精度檢測(cè)


原點(diǎn)返回精度本質(zhì)上是坐標(biāo)軸上特定點(diǎn)的重復(fù)定位精度,因此其檢測(cè)方法與重復(fù)定位精度完全相同。


4.檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差


線性運(yùn)動(dòng)的反向誤差,也稱為動(dòng)量損失,包括坐標(biāo)軸進(jìn)入驅(qū)動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)部件(如伺服電機(jī)、伺服液壓電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)的反向死區(qū),以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)的反向間隙和彈性變形的綜合反映。誤差越大,定位精度和重復(fù)定位精度越低。


反向誤差的檢測(cè)方法是在測(cè)量坐標(biāo)軸的移動(dòng)過程中提前向前或向后移動(dòng)一段距離,并以停止位置為基準(zhǔn),然后在同一方向上給出一定的移動(dòng)指令值,使其移動(dòng)一段時(shí)間,然后在相反方向上移動(dòng)相同的距離以測(cè)量停止位置和參考位置之間的差。在沖程中點(diǎn)和兩端附近的三個(gè)位置進(jìn)行多次測(cè)量(通常為7次),并將獲得的平均值的最大值作為反向誤差值。


5.轉(zhuǎn)盤定位精度檢測(cè)


測(cè)量工具包括標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)、角多面體、圓光柵和準(zhǔn)直儀(準(zhǔn)直儀),可根據(jù)具體情況選擇。測(cè)量方法是將工作臺(tái)向前(或向后)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,停止、鎖定并定位,然后沿同一方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái),每30個(gè)鎖定位置測(cè)量一次。每周測(cè)量一次,每個(gè)位置的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與理論值(指令值)之間的最大差值為分度誤差。如果是CNC旋轉(zhuǎn)臺(tái),每30個(gè)目標(biāo)位置,每個(gè)目標(biāo)位置從正方向和負(fù)方向快速定位7次。實(shí)際位置和目標(biāo)位置之間的差異是位置偏差。然后根據(jù)GB10931-89《數(shù)控機(jī)床位置精度評(píng)定方法》,即數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的定位精度誤差,計(jì)算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差、所有平均位置偏差的最大值和標(biāo)準(zhǔn)偏差以及所有平均位置差和標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值。


考慮到干式變壓器的實(shí)際使用要求,一般為0、90、180、270等直角點(diǎn),要求這些點(diǎn)的精度比其他角度位置高一級(jí)。


6.轉(zhuǎn)盤重復(fù)分度精度檢測(cè)


測(cè)量方法是在旋轉(zhuǎn)臺(tái)一周內(nèi)選擇三個(gè)位置重復(fù)定位三次,并在正負(fù)旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行測(cè)試。所有讀數(shù)與相應(yīng)位置理論值之間的最大分度精度。如果是數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),則以每30個(gè)測(cè)量點(diǎn)為目標(biāo)位置,從正負(fù)方向快速定位每個(gè)目標(biāo)位置5次,測(cè)量實(shí)際位置與目標(biāo)位置的差值,即位置偏差,然后根據(jù)GB10931-89計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差。每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的最大標(biāo)準(zhǔn)偏差的六倍是CNC轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)分度精度。


7.轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)回歸精度檢測(cè)


測(cè)量方法是從7個(gè)任意位置進(jìn)行原點(diǎn)回歸,測(cè)量其停止位置,并將讀取的最大差值作為原點(diǎn)回歸精度。

需要指出的是,現(xiàn)有的定位精度檢測(cè)是在快速定位的條件下進(jìn)行的。對(duì)于一些進(jìn)給系統(tǒng)較差的數(shù)控機(jī)床,當(dāng)使用不同的進(jìn)給速度進(jìn)行定位時(shí),將獲得不同的定位精度值。此外,定位精度的測(cè)量結(jié)果與環(huán)境溫度和坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān)。目前,大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)系統(tǒng),位置檢測(cè)元件主要安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上,因此0.01~0.02mm的誤差并不令人驚訝。這是由熱伸長(zhǎng)引起的誤差。一些機(jī)床使用預(yù)緊(預(yù)緊)來減少?zèng)_擊。


每個(gè)坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的最基本的精度指標(biāo)。難以想象精度差的機(jī)床能穩(wěn)定地用于生產(chǎn)。目前,由于CNC系統(tǒng)的功能越來越多,該系統(tǒng)可以補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,如螺距累積誤差和反向間隙誤差。只有隨機(jī)誤差無(wú)法補(bǔ)償。重復(fù)定位精度反映了進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的綜合隨機(jī)誤差,無(wú)法通過CNC系統(tǒng)補(bǔ)償進(jìn)行校正。當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),只能調(diào)整和糾正進(jìn)給驅(qū)動(dòng)鏈。因此,如果允許選擇機(jī)床,最好選擇重復(fù)定位精度高的機(jī)床。

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